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它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为息的起始和结束标志。息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构:图5 RTU通讯协议帧格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:主设备查询。图6 主设备查询格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:从设备响应。图7 从设备响应格式 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中: 在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通。DCS通部分采用横河型号为ALR121的通模块,并配套横河提供的Modbus通软件包,该通模块通数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制息的实时传输。 在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通。串口网络(现场智能仪表)设备接口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关,在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区,由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备(Modbus协议或者非标协议)都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中,PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站,PM-160在与串口设备通时,可以作Modbus主站、Modbus从站,也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件,即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置,完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法:1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位,左侧位设置地址高位(十位),右侧位设置地址低位(个位)。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时,用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口,用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口,Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻,在进行RS485通时,请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻(120欧姆)。2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态,打开安装的配置软件 当实现PLC与DCS通时,子网协议类型设置为Modbus从站,并设置串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通接口。其中,串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备(DCS)一致;图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站(连接PLC和DCS) 当实现PLC与Modbus设备通时,子网协议类型设置为Modbus主站,并设置串口通参数、通讯传输模式、通接口等。其中,串口通参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致
湖州吴兴楚控自动化设备有限公司坐落于传统与创新交融的湖州吴兴高新技术产业开发区,拥有100万平方米 西门子通讯电缆生产基地。10多年春华秋实、初心不变,我们坚守着做 西门子通讯电缆行业追求者的品牌定位,为改变 西门子通讯电缆而精工智造!
基于数字化平台,实现机床行业全价值链的数字化
西门子能够借助其解决方案,在虚拟世界中对机床用户的实际工艺链进行仿真设计,创建机床制造全价值链数字化双胞胎,涵盖产品设计、生产规划、生产工程、生产制造和数字化服务。
西门子为机床行业提供的数字化企业解决方案依托于一系列集成、统一的开放式数字化平台:
? 西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere能够帮助机床行业客户充分利用基于云的数字化优势。
? 西门子工业边缘计算(Siemens Industrial Edge)平台支持在机床端直接完成本地高性能数据处理,并将其集成到相关的自动化解决方案之中。在这个平台中,西门子专为机床行业的边缘计算应用提供了Sinumerik Edge平台,可在机床运行过程中实现高频的数据处理,并与自动化解决方案相集成。
? 西门子数控系统数据采集与分析平台(Sinumerik Integrate)可以实现对机床生产车间的生产管理、加工性能分析、机床状态监控等功能,而且提供了标准的数据接口,能够将机床集成到制造执行系统(MES)和企业资源管理系统(ERP)等生产IT中,从而发挥工厂内数据处理的各种优势。
针对以上数字化平台,西门子还推出了一系列应用。例如,在用于状态监测的Manage MyMachines应用之外,西门子MindSphere的新应用Analyze My-Performance/OEE Monitor,为用户分析设备的可用性与利用率,计算和评估设备综合效率(OEE),从而大幅简化生产规划过程; Sinumerik Edge边缘计算的新应用Optimize MyMachining/Trochoidal则能够帮助机床用户持续改进应用,减少刀具损耗、延长机床使用寿命、从而降低总库存成本,以提高机床的可用性并显著提高生产力。Sinumerik Integrate数控系统集成的新应用Manage MyResources可呈现刀具整个生命周期的状态,而Optimize MyPro-gramming/NX CAM Editor则可轻松实现加工程序的优化和调整。
机床制造商及用户都能够借助西门子数字化平台,灵活使用本地数据处理和基于云的数据处理,实现数控系统与IT的集成,从而大幅提高生产灵活性与效率、缩减工程投入和产品上市时间,并通过数字化来巩固并扩展在全球市场中的竞争力。在展会现场,有数十台来自机床厂商的设备连接到了MindSphere应用程序 Manage MyMachines以及Analyze MyMachines。
此外,西门子还能够为机床厂商的数字化升级提供从需求分析到方案实施、跟踪分析、再到生产过程持续优化的服务。
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